ELBEAR ACE-NANO в Arduino IDE
Подробную информацию о плате ELBEAR ACE-NANO можно найти в соответствующем разделе.
Функциональное назначение выводов
Цифровые выводы
На плате ELBEAR ACE-NANO доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом LED_BUILTIN, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.
Аналоговые выводы
Аналоговые выводы на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Выводы А5, А6, А7 недоступны для использования в качестве цифровых выводов. Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
Для аналоговых выводов режим цифрового вывода с подтяжкой к питанию(INPUT_PULLUP) не дает желаемого результата, так как на этих сигналах установлена неотключаемая подтяжка к земеле (10 кОм), а подтяжка к питанию внутри микроконтроллера осуществляется резистором 50 кОм. Для реализации такого режима на аналоговых выводах необходимо использовать внешний дополнительный резистор 1...2 кОм, подключенный к питанию.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.
| Вывод | Номер переключателя |
|---|---|
| А0 | 1 |
| А1 | 2 |
| А2 | 3 |
| А3 | 4 |
| А4 | 5 |
| А5 | 5 |
| А6 | 5 |
| А7 | 5 |
ШИМ
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:
| Цифровой вывод | Используемый таймер |
|---|---|
| D3 | таймер 1 |
| D5 | таймер 1 |
| D6 | таймер 1 |
| D9 | таймер 1 |
| D10 | таймер 2 |
| D11 | таймер 2 |
| D12 | таймер 2 |
| D13 | таймер 2 |
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра SPI недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра SPI0 - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
Прерывания
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode):
| Цифровой вывод | Номер прерывания |
|---|---|
| D2 | 0 |
| D3 | 1 |
| D4 | 2 |
| D5 | 3 |
| D6 | 4 |
| D8 | 5 |
| D9 | 6 |
| A1 | 7 |
При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON.
Serial
Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Serial.
Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - Serial1.
SPI
Интерфейс SPI1 доступен на выводах D11, D12, D13. Для работы с ним используется экземпляр класса под названием SPI.
Интерфейс SPI0 доступен на выводах D3, D5, D6. Используемый экземпляр класса - SPI0.
I2C
Интерфейс I2C1 доступен на выводах A4 и A5, для работы с ним используется экземпляр класса под названием Wire.
Драйверы
Для работы с платой по интерфейсу USB необходим драйвер для микросхемы CH343P, его можно скачать на официальном сайте.
Подготовка к работе по интерфейсу JTAG и инструкция по записи начального загрузчика находится в разделе Запуск ELBEAR с программатором ELJTAG.