Перейти к основному содержимому

Аппаратная совместимость

Совместимость с базовыми платами

ELTAY BASE BOARD CM4

Eltay_CM4_BB

ELTAY BASE BOARD CM4 — официальная плата для модулей ELTAY RM66. На плате есть micro-HDMI, два разъема MIPI CSI-2 для камер, разъемы MIPI DSI и eDP для дисплеев, гигабитный Ethernet (RJ-45), USB 3.0, три USB 2.0, слот M.2 M-Key (PCIe 2.0 x1) для NVMe, microSD, 40-пиновый GPIO-разъем, аудиоразъём 3,5 мм, 4-пиновый разъём вентилятора. Питание подаётся через USB-C 5В/3А. На плате предусмотрены кнопки BOOT / RECOVERY / RESET для сервисных режимов. Плата ориентирована на быстрый запуск и прототипирование систем на базе ELTAY RM66 без разработки собственной базовой платы. Документация на плату доступна в разделе ELTAY BB CM4.

Модуль ELTAY RM66 полностью совместим с базовой платой ELTAY BASE BOARD CM4. Весь функционал поддерживается в полном объеме.

Orange Pi CM4 Base Board

Opi_CM4_BB

Orange Pi CM4 Base Board — официальная плата для модулей Orange Pi CM4 (совместима по разъёму с форм-фактором CM4), которая выводит основные интерфейсы на привычные коннекторы. На плате есть micro-HDMI, 2× MIPI CSI-2 для камер, MIPI DSI и eDP для дисплеев, гигабитный Ethernet (RJ-45), USB 3.0 + 3× USB 2.0, слот M.2 M-Key (PCIe 2.0 x1) под NVMe, microSD (TF) для Lite-вариантов, 40-пиновый GPIO-разъем, аудиоразъём 3,5 мм (гарнитура) и 4-пиновый разъём вентилятора. Питание подаётся через USB-C 5В/3А. На плате предусмотрены кнопки BOOT / RECOVERY / RESET для сервисных режимов. Плата ориентирована на быстрый запуск и прототипирование систем на базе Opi CM4 без разработки собственной базовой платы. Документация на плату доступна на официальном сайте.

Модуль ELTAY RM66 полностью совместим с базовой платой Orange Pi CM4 Base Board. Весь функционал поддерживается в полном объеме.

Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board

RPi_CM4_IO_Base_Board_fig1

Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board — это референсная плата для модулей CM4, позволяющая быстро вывести все интерфейсы на привычные разъёмы и сразу тестировать/прототипировать. На плате установлены два полноразмерных HDMI для одновременного вывода, два разъёма MIPI CSI-2 (камеры) и два разъема DSI (дисплеи), гигабитный Ethernet, слот PCIe Gen2 x1, два USB 2.0 Type-A (хост), microSD для версий CM4 Lite и 40-пиновый GPIO-разъем. Питание подаётся через 12-вольтовый разъём. Установлены колодка под PoE HAT, разъёмы UART и элементы обслуживания (кнопки/джамперы) для выбора загрузки и прошивки eMMC через micro-USB (rpiboot). Плата предназначена для изучения и проверки всех возможностей CM4 без разработки собственной базовой платы. Документация на плату доступна на официальном сайте.

Модуль ELTAY RM66 поддерживает ограниченную совместимость с базовой платой Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board. Ниже представлен список портов платы Compute Module 4 IO Board и их функциональное описание при установке модуля ELTAY RM66.

Порт Назначение Описание
J4CAM0

Поддерживается полный функционал порта подключения камеры в случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 2х 2 line.

В случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 2х 2 line CAM1 будет использовать только 2 линии данных.

J5CAM1

Поддерживается полный функционал порта подключения камеры в случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 4 line.

В случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 4 line CAM0 не может быть использована, так как имеет общие линии данных с CAM1, которые задействованы в этом режиме.

В случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 2х 2 line CAM1 будет использовать только 2 линии данных. В случае одновременного использования CAM0 и CAM1 убедитесь, что CAM1 поддерживает только 2 линии данных или линии данных D2 и D3 для CAM1 не имеют электрического контакта с разъемом.

J15DISP0Поддерживается полный функционал порта подключения дисплея в случае использования MIPI_DSI0_TX в режиме 2 line.
J16DISP1Поддерживается полный функционал порта подключения дисплея в случае использования MIPI_DSI1_TX в режиме 4 line.
J22HDMI0Поддерживается полный функционал порта подключения дисплея.
J10HDMI1Интерфейс HDMI на данном разъеме не поддерживается. Во избежание повреждения модуля и/или подключаемого устройства подключать что-либо в данный разъем строго не рекомендуется!
J840 PINПоддерживается ограниченный функционал на данном разъеме. Перечень альтернативных функций и уровни напряжений приведены в таблице выше.
U3EthernetПоддерживается полный функционал порта подключения Ethernet. Обеспечивается скорость передачи данных до 1000 Мб/с.
J7SD cardПоддерживается полный функционал порта подключения SD карты.
J12PCIe x1Поддерживается полный функционал разъема PCIe.
J13USB2.0 x2Поддерживается полный функционал порта подключения USB.
J11USB_OTGПоддерживается полный функционал порта подключения USB, включая OTG.
J14USB_EXTПоддерживается полный функционал порта подключения USB.
J17FANПоддерживается полный функционал разъема подключения вентилятора.
J1ENПоддерживается полный функционал разъема управления питанием модуля.
J3WT/BL_ENПоддерживается полный функционал разъема управления питанием WL/BT.
J9POEПоддерживается полный функционал разъема PoE.
J6I2CПоддерживается ограниченный функционал в случае использования линий как GPIO. Перечень альтернативных функций и уровни напряжений приведены в таблице выше.

Waveshare CM4-IO-BASE-B

Waveshare_CM4-IO-BASE-B_V4_fig1

Waveshare CM4-IO-BASE-B — компактная плата для Raspberry Pi Compute Module 4, рассчитанная на быстрый запуск и прототипирование. На плате установлены гигабитный Ethernet, 2× USB 2.0 Type-A (через встроенный USB-хаб), HDMI (до 4K@30) с возможностью вынести второй HDMI разъем и ещё 2 USB через опциональный FFC-адаптер, 2× MIPI CSI-2 для камер и 1× MIPI DSI для дисплея, 40-пиновый GPIO-разъем и слот microSD для версий CM4 Lite. Для расширения есть M.2 M-Key (PCIe) — под NVMe SSD или коммуникационные модули; предусмотрены RTC (PCF85063) с держателем батарейки и управляемый 4-пиновый вентилятор (EMC2301). Питание — от 5В через USB-C, тот же порт используется и для прошивки eMMC (rpiboot). Имеются переключатели/джамперы выбора загрузки. PoE не поддерживается. Плата ориентирована на создание мини-ПК/встраиваемых систем на CM4, при этом сохраняет небольшой формат и удобный вынос дополнительных USB/HDMI по FFC при необходимости. Документация на плату доступна на официальном сайте.

Модуль ELTAY RM66 поддерживает ограниченную совместимость с базовой платой Waveshare CM4-IO-BASE-B. Ниже представлен список портов платы Waveshare CM4-IO-BASE-B и их функциональное описание при установке модуля ELTAY RM66.

Порт Назначение Описание
CSI1CAM0

Поддерживается полный функционал порта подключения камеры, в случае использования MIPI_CSI_RX в режиме 2х 2 line.

CSI2CAM1

Поддерживается полный функционал порта подключения камеры.

DISP1DISP1Поддерживается полный функционал порта подключения дисплея.
HDMI0HDMI0Поддерживается полный функционал порта подключения дисплея.
H2HDMI1Интерфейс HDMI на данном разъеме не поддерживается. Поддерживается eDP.
PI140 PINПоддерживается ограниченный функционал на данном разъеме. Перечень альтернативных функций и уровни напряжений приведены в таблице выше.
PJ1EthernetПоддерживается полный функционал порта подключения Ethernet. Обеспечивается скорость передачи данных до 1000 Мб/с.
TF1SD cardПоддерживается полный функционал порта подключения SD карты.
KEY_M_1M.2 PCIe x1Поддерживается полный функционал разъема M.2.
Type_CUSB typeCПоддерживается полный функционал порта: USB2.0 и подача питания 5В/3А.
USB_HOST-2USB2.0 x2Поддерживается полный функционал порта подключения USB.
H5USB_EXTПоддерживается полный функционал порта подключения USB.
P3FANПоддерживается полный функционал разъема подключения вентилятора.
H3ENПоддерживается полный функционал разъема управления питанием модуля.
H1IO_LVLПоддерживается ограниченный функционал разъема выбора уровня питания линий GPIO. Перечень выводов с фиксированным уровнем напряжения приведен в таблице выше.

Совместимость с RaspberryPi CM4

Модуль ELTAY RM66 может быть установлен в плату расширения, разработанную для RaspberryPi CM4. В случае такой замены работа некоторых выводов и интерфейсов будет ограничена.

Сравнение назначения выводов

ЦветОписание
Функциональность сохранена
Функциональность ограничена, уделить внимание при подключении
Функциональность изменена, уделить особое внимание при подключении
ВыводЛиния RPi СМ4НазначениеЛиния ELTAY RM66Назначение
1GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
2GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
3Ethernet_Pair3_PПоложительный сигнал Ethernet pair 3PHY0_MDI_3+Положительный сигнал Ethernet pair 3
4Ethernet_Pair1_PПоложительный сигнал Ethernet pair 1PHY0_MDI_1+Положительный сигнал Ethernet pair 1
5Ethernet_Pair3_N Отрицательный сигнал Ethernet pair 3PHY0_MDI_3-Отрицательный сигнал Ethernet pair 3
6Ethernet_Pair1_N Отрицательный сигнал Ethernet pair 1PHY0_MDI_1-Отрицательный сигнал Ethernet pair 1
7GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
8GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
9Ethernet_Pair2_NОтрицательный сигнал Ethernet pair 2PHY0_MDI_2-Отрицательный сигнал Ethernet pair 2
10Ethernet_Pair0_NОтрицательный сигнал Ethernet pair 0PHY0_MDI_0-Отрицательный сигнал Ethernet pair 0
11Ethernet_Pair2_PПоложительный сигнал Ethernet pair 2PHY0_MDI_2+Положительный сигнал Ethernet pair 2
12Ethernet_Pair0_PПоложительный сигнал Ethernet pair 0PHY0_MDI_0+Положительный сигнал Ethernet pair 0
13GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
14GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
15Ethernet_nLED3Активный-низкий. 3.3В. Индикатор Ethernet зеленыйPHY0_LED2Активный-низкий. 3.3В. Индикатор Ethernet зеленый. Альт.: Сигнал управления уровнем напряжения I/O контроллера Ethernet CFG_LDO[1:0]
16Ethernet_SYNC_INВходной сигнал синхронизации. 3.3В. (см. IEEE1588)ЗарезервированоНе подключен
17Ethernet_nLED2Активный-низкий. 3.3В. Индикатор Ethernet желтый (для линий 1Гб или 10Мб)PHY0_LED1Активный-низкий. 3.3В. Индикатор Ethernet желтый. Альт.: Сигнал управления уровнем напряжения I/O контроллера Ethernet CFG_LDO[1:0]
18Ethernet_SYNC_OUTВыходной сигнал синхронизации. 3.3В. (см. IEEE1588)ЗарезервированоНе подключен
19Ethernet_nLED1Активный-низкий. 3.3В. Индикатор Ethernet желтый (для линий 1Гб или 100Мб)PHY0_LED0Сигнал выбора источника напряжения I/O контроллера Ethernet CFG_EXT
20EEPROM_nWPВнутренняя подтяжка к 3.3В через 100 кОм. Подтянуть к земле, чтобы предотвратить запись во встроенную EEPROM, в которой хранится загрузочный кодЗарезервированоНе подключен
21Pi_nLED_ActivityАктивный-низкий. Сигнал управления светодиодом индикации активности модуляDIY LEDGPIO Напряжение 3.3В. см Назначение выводов GPIO
22GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
23GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
24GPIO26GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D3GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
25GPIO21GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D1GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
26GPIO19GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D0GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
27GPIO20GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D2GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
28GPIO13GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D7GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
29GPIO16GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D5GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
30GPIO6GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D4GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
31GPIO12GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_C0GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
32GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
33GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
34GPIO5GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A5GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
35ID_SCGPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO1_A1GPIO: Напряжение 3.3В. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к 3.3В
36ID_SDGPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO1_A0GPIO: Напряжение 3.3В. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к 3.3В
37GPIO7GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_D6GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
38GPIO11GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_B3GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
39GPIO8GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A6GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
40GPIO9GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_B0GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
41GPIO25GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A4GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
42GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
43GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
44GPIO10GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_B2GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
45GPIO24GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A1GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
46GPIO22GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A2GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
47GPIO23GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A3GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
48GPIO27GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_A0GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
49GPIO18GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_C7GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
50GPIO17GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO3_C6GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
51GPIO15GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO0_D0GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
52GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
53GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
54GPIO4GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_C3GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
55GPIO14GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO0_D1GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6
56GPIO3GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_B5GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к VCCIO6
57SD_CLKSD/eMMC сигнал CLKSDMMC0_CLKSD/eMMC сигнал CLK
58GPIO2GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется GPIO_VREFGPIO4_B4GPIO: Напряжение 3.3В или 1.8В, определяется VCCIO6. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к VCCIO6
59GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
60GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
61SD_DAT3SD/eMMC сигнал Data3SDMMC0_D3SD/eMMC сигнал Data3
62SD_CMDSD/eMMC сигнал CMDSDMMC0_CMDSD/eMMC сигнал CMD
63SD_DAT0SD/eMMC сигнал Data0SDMMC0_D0SD/eMMC сигнал Data0
64SD_DAT5SD/eMMC сигнал Data5ЗарезервированоНе подключен
65GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
66GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
67SD_DAT1SD/eMMC сигнал Data1SDMMC0_D1SD/eMMC сигнал Data1
68SD_DAT4SD/eMMC сигнал Data4SW_RECOVERYСигнал RECOVERY,Внутренняя подтяжка 10 кОм к 1.8В
69SD_DAT2SD/eMMC сигнал Data2SDMMC0_D2SD/eMMC сигнал Data2
70SD_DAT7SD/eMMC сигнал Data7SARADC_VIN1Сигнал ADC 1
71GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
72SD_DAT6SD/eMMC сигнал Data6GPIO0_C6GPIO: Напряжение 3.3В,Альт.: ШИМ
73SD_VDD_OVERRIDEСигнал управления уровнем напряжения линий SD/eMMC. Не подключено или низкий уровень - 3.3В, высокий (подтянуть к 3.3В) - 1.8ВЗарезервированоНе подключен
74GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
75SD_PWR_ONСигнал управления питанием SD карты. Если требуется загрузка с карты, необходимо установить подтягивающий резистор к 3.3ВSD_PWR_ONСигнал управления питанием SD карты. Внутренний подтягивающий резистор к 3.3В
76ЗарезервированоНе подключенSDMMC0_DET_LСигнал определения подключения SD карты
77+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
78GPIO_VREFОпределяет уровень напряжения сигналов GPIO. Для выбора напряжения подключить либо к CM4_3.3V, либо к CM4_1.8VVCCIO6Определяет уровень напряжения сигналов GPIO. Для выбора напряжения подключить либо к VCC_3V3, либо к VCC_1V8
79+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
80SCL0Сигнал I2C CLK (BCM2711 GPIO45). Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3BI2C1_SCL_M0Сигнал I2C CLK. GPIO: Напряжение 3.3В. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к 3.3B
81+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
82SDA0Сигнал I2C SDA (BCM2711 GPIO44). Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3BI2C1_SDA_M0Сигнал I2C SDA. GPIO: Напряжение 3.3В. Внутренняя подтяжка 2.2 кОм к 3.3B
83+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
84CM4_3.3V (Output)Напряжение 3.3B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группуVCC_3V3Напряжение 3.3B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 2000мА на группу
85+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
86CM4_3.3V (Output)Напряжение 3.3B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группуVCC_3V3Напряжение 3.3B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 2000мА на группу
87+5V (Input)4.75В-5.25В. Питание модуляVBUS4.75В-5.25В. Питание модуля
88CM4_1.8V (Output)Напряжение 1.8B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группуVCC_1V8Напряжение 1.8B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группу
89WL_nDisableСигнал управления WiFi. Для выключения подтянуть к земле. Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3ВWL_nDISСигнал управления WiFi. Для выключения подтянуть к земле. Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3В
90CM4_1.8V (Output)Напряжение 1.8B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группуVCC_1V8Напряжение 1.8B ± 2.5%, формируется модулем. Максимальный ток - 600мА на группу
91BT_nDisableСигнал управления BT. Для выключения подтянуть к земле. Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3ВBT_nDISСигнал управления BT. Для выключения подтянуть к земле. Внутренняя подтяжка 1.8 кОм к 3.3В
92RUN_PGСигнал состояния CPU. Двунаправленный. Низкий уровень вызывает Сброс CPU. Внутренняя подтяжка 10 кОм к 3.3ВRESETnСигнал состояния CPU. Двунаправленный. Низкий уровень вызывает Сброс CPU. Внутренняя подтяжка 10 кОм к 3.3В
93nRPIBOOTСигнал загрузки с RPI-сервера, Активный-низкий. Внутренняя подтяжка 10 кОм к +3.3ВBOOT-SWСигнал загрузки в режиме BOOT-SW, Активный-низкий. Внутренняя подтяжка 10 кОм к +1.8В
94AnalogIP1Аналоговый вход MXL7704: обычно подключается к контакту CC разъема питания типа CSARADC_VIN3Сигнал ADC 3
95PI_LED_nPWRВыход с активным низким уровнем для управления светодиодом включения питания. Этот сигнал необходимо буферизироватьWORK_LEDGPIO: Напряжение 3.3В. Альт.: ШИМ
96AnalogIP0Аналоговый вход MXL7704: обычно подключается к контакту CC разъема питания типа CSARADC_VIN2Сигнал ADC 2
97Camera_GPIOСигнал управления питанием камеры. Напряжение 3.3ВCAMERA_PDN_LGPIO: Напряжение 3.3В
98GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
99GLOBAL_ENСигнал управления питанием модуля. Низкий уровень для выключения. Внутренняя подтяжка 100 кОм к +5ВPMIC_PWRONСигнал управления питанием модуля. Низкий уровень для выключения. Внутренняя подтяжка 30 кОм к +3.3В
100nEXTRSTСигнал индикации загрузки CPU. Низкий уровень во время сброса, высокий уровень после начала загрузки CPU. Напряжение 3.3ВnEXTRSTGPIO: Напряжение 3.3В
1USB_OTG_IDВходной сигнал USB OTG. Внутренняя подтяжка к 3.3ВUSB_OTG0_IDВходной сигнал USB OTG
2PCIe_CLK_nREQСигнал запроса тактирования PCIe. Активный-низкий. Напряжение 3.3В. Внутренняя подтяжка к землеPCIE20_CLKREQn_3V3_LСигнал запроса тактирования PCIe. Активный-низкий. Напряжение 3.3В
3USB_NСигнал данных USB D-USB_OTG0_DMСигнал данных USB D-
4ЗарезервированоНе подключенPCIE20_WAKEn_3V3_LСигнал пробуждения PCIe. Активный-низкий. Напряжение 3.3В
5USB_PСигнал данных USB D+USB_OTG0_DPСигнал данных USB D+
6ЗарезервированоНе подключенЗарезервированоНе подключен
7GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
8GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
9PCIe_nRSTСигнал сброса PCIe. Активный-низкий. Напряжение 3.3В.PCIE20_PERSTn_3V3_L Сигнал сброса PCIe. Активный-низкий. Напряжение 3.3В.
10PCIe_CLK_PСигнал тактирования PCIe CLK+PCIE20_REFCLKP_PСигнал тактирования PCIe CLK+
11VDAC_COMPВидео выход ЦАП (TV OUT)ЗарезервированоНе подключен
12PCIe_CLK_NСигнал тактирования PCIe CLK-PCIE20_REFCLKP_NСигнал тактирования PCIe CLK-
13GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
14GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
15CAM1_D0_NВходной сигнал данных D0- Камеры 1MIPI_CSI_RX_D0NВходной сигнал данных D0- Камеры 0
16PCIe_RX_PСигнал данных RX+ PCIePCIE20_RXPСигнал данных RX+ PCIe
17CAM1_D0_PВходной сигнал данных D0+ Камеры 1MIPI_CSI_RX_D0PВходной сигнал данных D0+ Камеры 0
18PCIe_RX_NСигнал данных RX- PCIePCIE20_RXNСигнал данных RX- PCIe
19GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
20GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
21CAM1_D1_NВходной сигнал данных D1- Камеры 1MIPI_CSI_RX_D1NВходной сигнал данных D1- Камеры 0
22PCIe_TX_PСигнал данных TX+ PCIePCIE20_TXPСигнал данных TX+ PCIe
23CAM1_D1_PВходной сигнал данных D1+ Камеры 1MIPI_CSI_RX_D1PВходной сигнал данных D1+ Камеры 0
24PCIe_TX_NСигнал данных TX- PCIePCIE20_TXNСигнал данных TX- PCIe
25GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
26GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
27CAM1_C_NВходной сигнал тактирования CLK- Камеры 1MIPI_CSI_RX_CLK0NВходной сигнал тактирования CLK- Камеры 0
28CAM0_D0_NВходной сигнал данных D0- Камеры 0MIPI_CSI_RX_D2NВходной сигнал данных D2- Камеры 0
29CAM1_C_PВходной сигнал тактирования CLK+ Камеры 1MIPI_CSI_RX_CLK0PВходной сигнал тактирования CLK+ Камеры 0
30CAM0_D0_PВходной сигнал данных D0+ Камеры 0MIPI_CSI_RX_D2PВходной сигнал данных D2+ Камеры 0
31GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
32GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
33CAM1_D2_NВходной сигнал данных D2- Камеры 1MIPI_CSI_RX_D2NВходной сигнал данных D2- Камеры 0
34CAM0_D1_NВходной сигнал данных D1- Камеры 0.MIPI_CSI_RX_D3NВходной сигнал данных D3- Камеры 0
35CAM1_D2_PВходной сигнал данных D2+ Камеры 1MIPI_CSI_RX_D2PВходной сигнал данных D2+ Камеры 0.
36CAM0_D1_PВходной сигнал данных D1+ Камеры 0.MIPI_CSI_RX_D3PВходной сигнал данных D3+ Камеры 0
37GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
38GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
39CAM1_D3_NВходной сигнал данных D3- Камеры 1MIPI_CSI_RX_D3NВходной сигнал данных D3- Камеры 0
40CAM0_C_NВходной сигнал тактирования CLK- Камеры 0MIPI_CSI_RX_CLK1NВходной сигнал тактирования CLK- Камеры 1
41CAM1_D3_PВходной сигнал данных D3+ Камеры 1MIPI_CSI_RX_D3PВходной сигнал данных D3+ Камеры 0
42CAM0_C_PВходной сигнал тактирования CLK+ Камеры 0MIPI_CSI_RX_CLK1PВходной сигнал тактирования CLK+ Камеры 1
43HDMI1_HOTPLUGСигнал подключения HDMI1. Внутренняя подтяжка 100 кОм к землеEDP_TX_D3PСигнал данных EDP D3+
44GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
45HDMI1_SDAДвунаправленный сигнал HDMI1 SDA. Внутренняя подтяжка к питанию 1.8 кОмEDP_SDAДвунаправленный сигнал EDP SDA
46HDMI1_TX2_PВыходной сигнал данных HDMI1 TX2+EDP_TX_D2PВыходной сигнал данных EDP D2+
47HDMI1_SCLДвунаправленный сигнал HDMI1 SCL. Внутренняя подтяжка к питанию 1.8 кОмEDP_SCLДвунаправленный сигнал EDP SCL
48HDMI1_TX2_NВыходной сигнал данных HDMI1 TX2-EDP_TX_D2NВыходной сигнал данных EDP D2-
49HDMI1_CECВходной сигнал HDMI1 CEC. Внутренняя подтяжка к питанию 27 кОмEDP_TX_D3NВыходной сигнал данных EDP D3-
50GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
51HDMI0_CECВходной сигнал HDMI1 CEC. Внутренняя подтяжка к питанию 27 кОмHDMI_CEC_PORTВходной сигнал HDMI CEC
52HDMI1_TX1_PВыходной сигнал данных HDMI1 TX1+EDP_TX_D1PВыходной сигнал данных EDP D1+
53HDMI0_HOTPLUGСигнал подключения HDMI0. Внутренняя подтяжка 100 кОм к землеHDMI_TX_HPD_PORTСигнал подключения HDMI. Внутренняя подтяжка 120 кОм к земле
54HDMI1_TX1_NВыходной сигнал данных HDMI1 TX1-EDP_TX_D1NВыходной сигнал данных EDP D1-
55GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
56GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
57DSI0_D0_NВыходной сигнал данных дисплея 0 D0-MIPI_DSI_TX0_D0NВыходной сигнал данных дисплея 0 D0-
58HDMI1_TX0_PВыходной сигнал данных HDMI1 TX0+EDP_TX_D0PВыходной сигнал данных EDP D0+
59DSI0_D0_PВыходной сигнал данных дисплея 0 D0+MIPI_DSI_TX0_D0PВыходной сигнал данных дисплея 0 D0+
60HDMI1_TX0_NВыходной сигнал данных HDMI1 TX0-EDP_TX_D0NВыходной сигнал данных EDP D0-
61GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
62GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
63DSI0_D1_NВыходной сигнал данных дисплея 0 D1-MIPI_DSI_TX0_D1NВыходной сигнал данных дисплея 0 D1-
64HDMI1_CLK_PВыходной сигнал тактирования HDMI1 CLK+EDP_TX_AUXPВыходной сигнал данных EDP AUX+
65DSI0_D1_PВыходной сигнал данных дисплея 0 D1+MIPI_DSI_TX0_D1PВыходной сигнал данных дисплея 0 D1+
66HDMI1_CLK_NВыходной сигнал тактирования HDMI1 CLK-EDP_TX_AUXNВыходной сигнал данных EDP AUX-
67GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
68GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
69DSI0_C_NВыходной сигнал тактирования дисплея 0 CLK-MIPI_DSI_TX0_CLKNВыходной сигнал тактирования дисплея 0 CLK-
70HDMI0_TX2_PВыходной сигнал данных HDMI0 TX2+HDMI_TX2P_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX2+
71DSI0_C_PВыходной сигнал тактирования дисплея 0 CLK+MIPI_DSI_TX0_CLKPВыходной сигнал тактирования дисплея 0 CLK+
72HDMI0_TX2_NВыходной сигнал данных HDMI0 TX2-HDMI_TX2N_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX2-
73GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
74GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
75DSI1_D0_NВыходной сигнал данных дисплея 1 D0-MIPI_DSI_TX1_D0NВыходной сигнал данных дисплея 1 D0-
76HDMI0_TX1_PВыходной сигнал данных HDMI0 TX1+HDMI_TX1P_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX1+
77DSI1_D0_PВыходной сигнал данных дисплея 1 D0+MIPI_DSI_TX1_D0PВыходной сигнал данных дисплея 1 D0+
78HDMI0_TX1_NВыходной сигнал данных HDMI0 TX1-HDMI_TX1N_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX1-
79GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
80GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
81DSI1_D1_NВыходной сигнал данных дисплея 1 D1-MIPI_DSI_TX1_D1NВыходной сигнал данных дисплея 1 D1-
82HDMI0_TX0_PВыходной сигнал данных HDMI0 TX0+HDMI_TX0P_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX0+
83DSI1_D1_PВыходной сигнал данных дисплея 1 D1+MIPI_DSI_TX1_D1PВыходной сигнал данных дисплея 1 D1+
84HDMI0_TX0_NВыходной сигнал данных HDMI0 TX0-HDMI_TX0N_PORTВыходной сигнал данных HDMI TX0-
85GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
86GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
87DSI1_C_NВыходной сигнал тактирования дисплея 1 CLK-MIPI_DSI_TX1_CLKNВыходной сигнал тактирования дисплея 1 CLK-
88HDMI0_CLK_PВыходной сигнал тактирования HDMI0 CLK+HDMI_TXCLKP_PORTВыходной сигнал тактирования HDMI CLK+
89DSI1_C_PВыходной сигнал тактирования дисплея 1 CLK+MIPI_DSI_TX1_CLKPВыходной сигнал тактирования дисплея 1 CLK+
90HDMI0_CLK_NВыходной сигнал тактирования HDMI0 CLK-HDMI_TXCLKN_PORTВыходной сигнал тактирования HDMI CLK-
91GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
92GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
93DSI1_D2_NВыходной сигнал данных дисплея 1 D2-MIPI_DSI_TX1_D2NВыходной сигнал данных дисплея 1 D2-
94DSI1_D3_NВыходной сигнал данных дисплея 1 D3-MIPI_DSI_TX1_D3NВыходной сигнал данных дисплея 1 D3-
95DSI1_D2_PВыходной сигнал данных дисплея 1 D2+MIPI_DSI_TX1_D2PВыходной сигнал данных дисплея 1 D2+
96DSI1_D3_PВыходной сигнал данных дисплея 1 D3+MIPI_DSI_TX1_D3PВыходной сигнал данных дисплея 1 D3+
97GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
98GNDЗемля (0B)GNDЗемля (0B)
99HDMI0_SDAДвунаправленный сигнал HDMI0 SDA. Внутренняя подтяжка к питанию 1.8 кОмHDMI_TXDDC_SDA_PORTДвунаправленный сигнал HDMI0 SDA. Внутренняя подтяжка к питанию 2.2 кОм
100HDMI0_SCLДвунаправленный сигнал HDMI0 SCL. Внутренняя подтяжка к питанию 1.8 кОмHDMI_TXDDC_SCL_PORTДвунаправленный сигнал HDMI0 SCL. Внутренняя подтяжка к питанию 2.2 кОм
1GNDЗемля (0B)
2GNDЗемля (0B)
3USB2_HOST3_DMСигнал данных USB2.0 HOST3 D-
4HPR_OUTАналоговый выход на наушники, правый канал
5USB2_HOST3_DPСигнал данных USB2.0 HOST3 D+
6HPL_OUTАналоговый выход на наушники, левый канал
7GNDЗемля (0B)
8HP_SNSСигнал определения подключения наушников
9USB2_HOST2_DMСигнал данных USB2.0 HOST2 D-
10MIC1_INPАналоговый сигнал от микрофона положительный
11USB2_HOST2_DPСигнал данных USB2.0 HOST2 D+
12MIC2_INNАналоговый сигнал от микрофона отрицательный
13GNDЗемля (0B)
14GNDЗемля (0B)
15HP_DET_LСигнал подключения микрофона
16USB3_HOST1_TXPСигнал данных USB3.0 HOST1 TX+
17GNDЗемля (0B)
18USB3_HOST1_TXNСигнал данных USB3.0 HOST1 TX-
19USB3_HOST1_DMСигнал данных USB3.0 HOST1 D-
20GNDЗемля (0B)
21USB3_HOST1_DPСигнал данных USB3.0 HOST1 D+
22USB3_HOST1_RXPСигнал данных USB3.0 HOST1 RX+
23GNDЗемля (0B)
24USB3_HOST1_RXNСигнал данных USB3.0 HOST1 RX-

Сравнение альтернативных функций GPIO

ЦветОписание
Альтернативная функция присутствует на тех же выводах на ELTAY RM66
Альтернативная функция отсутствует на ELTAY RM66

Raspberry Pi CM4

ELTAY RM66

ВыводGPIO ПодтяжкаALT0ALT1ALT2ALT3ALT4ALT5НазваниеПодтяжкаALT0ALT1ALT2ALT3ALT4Уровень
IntGPIO0HighSDA0SA5PCLKSPI3_CE0_NTXD2SDA6GPIO0_B2HighI2C0_SDA--------Только 3.3В
IntGPIO1HighSCL0SA4DESPI3_MISORXD2SCL6GPIO0_B1HighI2C0_SCL--------Только 3.3В
58GPIO2HighSDA1SA3LCD_VSYNCSPI3_MOSICTS2SDA3GPIO4_B4HighI2C2_SDA_M1EBC_GDSP --ISP_FLASH_TRIGINVOP_BT656_CLK_M1
56GPIO3HighSCL1SA2LCD_HSYNCSPI3_SCLKRTS2SCL3GPIO4_B5HighI2C2_SDA_M1EBC_GDSP--ISP_FLASH_TRIGINVOP_BT656_CLK_M1
54GPIO4HighGPCLK0SA1DPI_D0SPI4_CE0_NTXD3SDA3GPIO4_C3PWM15_IR_M1SPI3_MOSI_M1----I2S3_SCLK_M1
34GPIO5HighGPCLK1SA0DPI_D1SPI4_MISORXD3SCL3GPIO4_A5CIF_D15EBC_SDDO15GMAC1_TXD1_M1UART9_RX_M2I2S2_LRCK_RX_M1
30GPIO6HighGPCLK2SOE_N/SEDPI_D2SPI4_MOSICTS3SDA4GPIO3_D4CIF_D6EBC_SDDO6SDMMC2_DET_M0I2S1_SDI2_M1VOP_BT656_D6_M1
37GPIO7HighSPI0_CE1_NSWE_N/SRW_NDPI_D3SPI4_SCLKRTS3SCL4GPIO4_A7CAM_CLKOUT0EBC_SDCE1GMAC1_RXD0_M1SPI3_CS1_M0I2S1_LRCK_RX_M1
39GPIO8HighSPI0_CE0_NSD0DPI_D4BSCSL/CE_NTXD4SDA4GPIO4_A6ISP_FLASHTRIGOUTEBC_SDCE0GMAC1_TXEN_M1SPI3_CS0_M0I2S1_SCLK_RX_M1
40GPIO9LowSPI0_MISOSD1DPI_D5BSCSL/MISORXD4SCL4GPIO4_B0CAM_CLKOUT1EBC_SDCE2GMAC1_RXD1_M1SPI3_MISO_M0I2S1_SDO1_M1
44GPIO10LowSPI0_MOSISD2DPI_D6BSCSL SDA/MOSICTS4SDA5GPIO4_B2I2C4_SDA_M0EBC_VCOMGMAC1_RXER_M1SPI3_MOSI_M0I2S2_SDI_M1
38GPIO11LowSPI0_SCLKSD3DPI_D7BSCSL SCL/SCLKRTS4SCL5GPIO4_B3I2C4_SCL_M0EBC_GDOEETH1_REFCLKO_25M_M1SPI3_CLK_M0I2S2_SDO_M1
31GPIO12LowPWM0_0SD4DPI_D8SPI5_CE0_NTXD5SDA5GPIO4_C0CIF_CLKOUTEBC_GDCLKPWM11_IR_M1----
28GPIO13LowPWM0_1SD5DPI_D9SPI5_MISORXD5SCL5GPIO3_D7CIF_D9EBC_SDDO9GMAC1_TXD3_M1UART1_RX_M1PDM_SDI0_M1
55GPIO14LowTXD0SD6DPI_D10SPI5_MOSICTS5TXD1GPIO0_D1UART2_TX_M0--------Только 3.3В
51GPIO15LowRXD0SD7DPI_D11SPI5_SCLKRTS5RXD1GPIO0_D0UART2_RX_M0--------Только 3.3В
29GPIO16LowSD8DPI_D12CTS0SPI1_CE2_NCTS1GPIO3_D5CIF_D7EBC_SDDO7SDMMC2_PWREN_M0I2S1_SDI3_M1VOP_BT656_D7_M1
50GPIO17LowSD9DPI_D13RTS0SPI1_CE1_NRTS1GPIO3_C6CIF_D0EBC_SDDO0SDMMC2_D0_M0I2S1_MCLK_M1VOP_BT656_D0_M1
49GPIO18LowPCM_CLKSD10DPI_D14SPI6_CE0_NSPI1_CE0_NPWM0_0GPIO3_C7CIF_D1EBC_SDDO1SDMMC2_D1_M0I2S1_SCLK_TX_M1VOP_BT656_D1_M1
26GPIO19LowPCM_FSSD11DPI_D15SPI6_MISOSPI1_MISOPWM0_1GPIO3_D0CIF_D2EBC_SDDO2SDMMC2_D2_M0I2S1_LRCK_TX_M1VOP_BT656_D2_M1
27GPIO20LowPCM_DINSD12DPI_D16SPI6_MOSISPI1_MOSIGPCLK0GPIO3_D2CIF_D4EBC_SDDO4SDMMC2_CMD_M0I2S1_SDI0_M1VOP_BT656_D4_M1
25GPIO21LowPCM_DOUTSD13DPI_D17SPI6_SCLKSPI1_SCLKGPCLK1GPIO3_D1CIF_D3EBC_SDDO3SDMMC2_D3_M0I2S1_SDO0_M1VOP_BT656_D3_M1
46GPIO22LowSD0_CLKSD14DPI_D18SD1_CLKARM_TRSTSDA6GPIO4_A2CIF_D12EBC_SDDO12GMAC1_RXD3_M1UART7_TX_M2PDM_SDI2_M1
47GPIO23LowSD0_CMDSD15DPI_D19SD1_CMDARM_RTCKSCL6GPIO4_A3CIF_D13EBC_SDDO13GMAC1_RXCLK_M1UART7_RX_M2PDM_SDI3_M1
45GPIO24LowSD0_DAT0SD16DPI_D20SD1_DAT0ARM_TDOSPI3_CE1_NGPIO4_A1CIF_D11EBC_SDDO11GMAC1_RXD2_M1PDM_SDI1_M1--
41GPIO25LowSD0_DAT1SD17DPI_D21SD1_DAT1ARM_TCKSPI4_CE1_NGPIO4_A4CIF_D14EBC_SDDO14GMAC1_TXD0_M1UART9_TX_M2I2S2_LRCK_TX_M1
24GPIO26LowSD0_DAT2DPI_D22SD1_DAT2ARM_TDISPI5_CE1_NGPIO3_D3CIF_D5EBC_SDDO5SDMMC2_CLK_M0I2S1_SDI1_M1VOP_BT656_D5_M1
48GPIO27LowSD0_DAT3DPI_D23SD1_DAT3ARM_TMSSPI6_CE1_NGPIO4_A0CIF_D10EBC_SDDO10GMAC1_TXCLK_M1PDM_CLK1_M1--
82GPIO44-GPCLK1SDA0SDA1SPI0_CE1_NSD_CARD_VOLTGPIO0_B4HighI2C1_SDA--PCIE20_BUTTONRSTnMCU_JTAG_TCK--Только 3.3В
80GPIO45-PWM0_1SCL0SCL1SPI0_CE2_NSD_CARD_PWR0GPIO0_B3HighI2C1_SCL----MCU_JTAG_TDO--Только 3.3В