Совместимость платы ELTAY BB CM4 с процессорными модулями
ELTAY RM66

ELTAY RM66 — официальный модуль для базовой платы ELTAY BB CM4. ELTAY RM66 основан на SoC Rockchip RK3566 и включает в себя четырёхъядерный 64-х битный процессор Cortex-A55 с тактовой частотой 1,8 ГГц, интегрированный графический процессор ARM Mali-G52, ускоритель NPU 0.8 Tops. Модуль может комплектоваться 2/4/8 Гигабайтами оперативной памяти LPDDR4, и 16/32/64 Гигабайтами постоянной памяти eMMC 5.1. ELTAY RM66 имеет различные интерфейсы для подключения периферийных устройств - HDMI 2.0, eDP 1.3, интерфейсы для подключения дисплея MIPI DSI на 2 и 4 линии данных, интерфейс подключения камеры MIPI CSI, SATA 3 или PCIe 2.0x1, USB3.0, до 3-х USB2.0, 10/100/1000Mbps Ethernet MDI, Audio 2-х канальный вход/выход. Документация на модуль доступна в разделе ELTAY RM66.
Модуль ELTAY RM66 полностью совместим с базовой платой ELTAY BASE BOARD CM4. Весь функционал поддерживается в полном объеме.
Orange Pi Compute Module 4

Orange Pi Compute Module 4 — вычислительный модуль работает на базе четырехъядерного 64-разрядного процессора Cortex-A55 Rockchip RK3566 с тактовой частотой до 1,8 ГГц. За графику отвечает ARM Mali-G52 2EE, поддерживающий OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0 и Vulkan 1.1. Также присутствует встроенный высокопроизводительный 2D-ускоритель для задач отображения и интерфейсов. Для AI-задач предусмотрен ускоритель RKNN NPU с производительностью до 0,8 TOPS (INT8). Поддерживается быстрая конвертация моделей из популярных фреймворков: Caffe, TensorFlow, TFLite, ONNX, PyTorch, Keras и Darknet. Модуль предлагает богатый набор интерфейсов, различные варианты eMMC-памяти и опциональные беспроводные модули. Документация на плату доступна на официальном сайте.
Модуль Orange Pi CM4 полностью совместим с базовой платой ELTAY BB CM4. Весь функционал поддерживается в полном объеме.
Raspberry Pi Compute Module 4

Raspberry Pi Compute Module 4 — промышленный модуль, предназначенный для интеграции в конечные устройства и встраиваемые системы. Модуль построен на SoC Broadcom BCM2711 и оснащён четырёхъядерным 64-битным процессором ARM Cortex-A72 с тактовой частотой до 1,5 ГГц. Графическая подсистема представлена VideoCore VI, поддерживающей аппаратное декодирование видео H.265 (HEVC) до 4Kp60 и работу с современными графическими API уровня OpenGL ES 3.x. Compute Module 4 выпускается в широком наборе конфигураций: 1/2/4/8 ГБ LPDDR4-3200, а также с опциональной eMMC-памятью 8/16/32 ГБ (или без eMMC — для загрузки с внешних носителей). Для беспроводной связи доступны версии с интегрированными модулями двухдиапазонного Wi-Fi 2,4/5 ГГц (802.11 b/g/n/ac) и Bluetooth 5.0. Интерфейсы модуля включают PCIe 2.0 x1, две линии MIPI CSI-2 для камер, две линии MIPI DSI для дисплеев, USB 2.0, Gigabit Ethernet, а также набор GPIO и стандартных шин (I²C, SPI, UART). Документация на плату доступна на официальном сайте.
Модуль Raspberry Pi Compute Module 4 поддерживает ограниченную совместимость с базовой платой ELTAY BB CM4.
Ниже представлен список портов платы ELTAY BB CM4 и их функциональное описание при установке модулей RaspberryPI CM4.
| Порт | Назначение | Описание | |
|---|---|---|---|
| XS6 | PCIe 2.0 x1 | В зависимости от конфигурации, определяемой в OC, разъем может использоваться для подключения устройств по интерфейсу PCIe 2.0 x1 или SATA 3.0. Позволяет установить карты расширения стандарта M.2 с поддержкой key M, типоразмера 2230 и 2242. Поддерживается. | |
| XP1 | 40 PIN | Смотри описание функций GPIO. | |
| XP2 | HDMI | Разъем microHDMI, который позволяет подключить экран по HDMI версии 1.4 или младше. Поддерживается. | |
| XS1 | Ethernet | Разъем 1хRj45, доступные скорости - 10/100/1000 Мбит/с. Поддерживается. | |
| XS8 | USB3.0 / USB2.0 | Сдвоенный разъем USB, один из которых поддерживает USB3.0, а второй USB 2.0. Поддерживается частично - только USB 2.0. | |
| XS7 | USB2.0 / USB2.0 | Сдвоенный разъем USB 2.0. Не поддерживается. | |
| XP3 | SD/MMC | Разъем для подключения micro SD карты. Поддерживается. | |
| XS3, XS4 | I2C | Шина I2C для устройств, подключаемых по DSI и/или CSI. Поддерживается. | |
| XP8 | UART | Внутренняя шина UART. Поддерживается. | |
| XP9 | FAN | Разъем для подключения внешнего вентилятора. Поддерживается. | |
| XS3 | MIPI DSI TX | Разъем MIPI DSI (2 линии данных) для подключения дисплеев. Поддерживается. | |
| XS4, XS5 | MIPI CSI RX | Разъемы 2хMIPI CSI (2 линии данных) для подключения камеры. Поддерживается. | |
| XS2 | eDP | Разъем для подключения экрана, поддерживающего eDP версии 1.3 или младше. Не поддерживается. | |
| XS9 | Audio Jack 3.5 | Разъем для подключения 2-х канального динамика или наушников с 1-о канальным микрофоном. Не поддерживается. | |
| XS10 | Type-C | Разъем для питания платы 5V 3A. Поддерживается. | |